Słowo ministrant etymologicznie pochodzi od łacińskiego słowa: ministrare, co oznacza służyć. Ministrant, to ten, kto służy kapłanowi podczas sprawowania liturgii. Duchowy wymiar zadań powierzonych ministrantowi stanowi służba Bogu i Kościołowi.

Istotą formacji ministranckiej są trzy hasła: Słowo Boże, Sakrament i Wspólnota.